10 月 22 日消息，小鹏汽车智驾负责人李力耘 21 日在接受“晚点 Auto”采访时表示：周期短、见效快的端到端类似于智能驾驶的“预制菜”—— 弯道超车看似速度快但上限低。

李力耘称，端到端其实很容易走错方向，小鹏和华为的方向大致一致，“是正确的”。然而有的厂商“会有一些混淆”：把一些小模型通过规则的连接看成是端到端，或者直接做一个车上的端到端模型，其实这些都会有问题。

例如，借助规则堆砌小模型来做端到端，会仍然需要大量优秀的规则工程师；如果是在车上部署一个端到端模型，短期内可能见效很快，但是它长期的能力会受限于模型本身的大小。

李力耘称，相比以前基于规则的方案，端到端落地之后要更高效地处理海量的数据。小鹏的理念是“慢就是快”，一定要等待火候上来，把更大的锅做好，把更多的燃料堆好，才能做出上限更高的端到端方案。

李力耘表示，在双 Orin 芯片上能够布置的模型大小是有物理极限的，这对于每家车企都是一样。如果 AI 的基础架构和云端的数据飞轮只局限于双 Orin 能够承载的模型，显然是一个短视的行为，未来会遇到更多的瓶颈。

李力耘认为小鹏的“三网合一”架构注重安全、各有侧重，且与华为的端到端架构有很强的相似性。

注：小鹏“三网合一”架构中，XBrain 类似于人的大脑、XNet 类似于人的眼睛，XPlanner 类似于人的肌肉和小脑。而在华为的端到端架构中，也有一个感知网络、一个规控网络，以及一个本能安全网络。

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