12月30日消息，逐际动力全尺寸人形机器人最新测试曝光，展现了整机工程化升级，实现全身多关节协同大范围运动，完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。

曝光的测试demo显示，逐际动力全尺寸人形机器人腿部可实现高度拟人化的大角度屈曲-伸展，下肢关节活动范围更大，结合腰部及颈部俯仰运动，完成全身重心动态平稳下落。

此外，高力矩密度关节提供更强劲的动力，下肢关节具备更大活动范围，可实现反复大幅度蹲起，并始终保持全身姿态平衡。

该机器人腰部可大范围全向旋转，始终保持全身稳定。超360°旋转胯关节，可以连续旋转。髋、膝盖、脚踝可协同实现更强运动能力，机器人起身后可保持稳定站立姿态，及全身协调下的前后移动。

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