2月25日消息，据报道，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏近日在小鹏X9海外发运仪式上，就小鹏人形机器人的进展发表了看法。

他表示，尽管当前行业内的机器人技术普遍处于L2阶段，但小鹏的目标是向L3级别迈进，并对此充满信心。何小鹏强调，小鹏有望成为中国最早实现L3机器人量产的厂商之一。

何小鹏进一步解释了小鹏在人形机器人领域的优势。他指出，小鹏今年将实现智能驾驶的准L3和L3能力，这为人形机器人的发展奠定了技术基础。

接下来，小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力将全面部署到车辆中，而这些技术架构也将同步应用于人形机器人。这种技术复用使得人形机器人能够在与智能驾驶同源的架构中，快速学习并积累更多能力与数据，从而加速技术进步。

此前，何小鹏在朋友圈中提出了通用机器人能力的五级分类，类似于自动驾驶的L1-L5分级体系。他透露，小鹏的机器人项目IRON的目标是尽快实现L3初阶能力并实现量产。这意味着IRON将在大量场景中经过训练后，能够独立运行，仅在少数复杂情况下需要人工监督。

小鹏将通用机器人定义为五个层级的能力：

L1：无自主操控

机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制甚至决策能力。

L2：基础辅助智能+操控监督

机器人执行基本的预编程动作并能自主保持稳定，但仍需持续的人工监督。

类似两/多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等

L3：具身智能+训练监督

机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。

当前所有人形机器人公司的量产目标是在L3初段

L4：自成长智能+轻微监督

机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。

L5：AGI/ASI完全自主

机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。 鹿角

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